После обработки в сушильных камерах электроды оборачиваются в специальные изоляционные конверты. Затем происходит спайка нескольких электродов в группу. Мы начнем моделировать эти процессы с добавления необходимых элементов разметки пространства: конвейера, станций и областей сборки.

Нарисуйте конвейер, станции и область сборки

1. Дважды щелкните по элементу Конвейер палитры Библиотека производственных систем.
2. Нарисуйте конвейер в соответствии с изображением ниже.
3. Назовите его wrappingConveyor.
   Чтобы создать скругленный поворот, поставьте точку там, где поворот должен начаться, затем поставьте точку в месте, где поворот должен снова перейти в прямую линию и, не отпуская левую клавишу мыши, двигайте мышь, пока не добьетесь нужной формы от сегмента поворота. Когда это произойдет, отпустите кнопку мыши и продолжайте рисовать прямую линию.

   

   Чтобы завершить рисование, дважды щелкните мышью в конечной точке конвейера.
4. В свойствах конвейера укажите следующее:

   a. Тип материального объекта: Electrode
   b. Z: 20
   c. Ширина: 0.5 метра

   В итоге ваш конвейер должен выглядеть следующим образом:

   

5. Перетащите элемент Станция обработки с палитры Библиотека производственных систем на графический редактор агента Main и разместите его на конвейере wrappingConveyor:

   

6. Назовите станцию wrappingStation.
7. В свойствах станции выберите опцию Видимость: нет.
8. Настройте свойства wrappingStation следующим образом:

   a. Длина: 0.5 метра
   b. Время обработки: 1 секунда
   d. Не изменяйте значение свойства Вместимость: 1
   c. В параметре Загрузка выберите опцию Идет одновременно с выгрузкой.

   

9. Теперь нам нужно задать области, где будет проходить процесс сборки электродов в группу. Разные этапы сборки будут происходить в разных областях. Мы воспользуемся элементом Прямоугольный узел, чтобы определить границы этих областей:

   

   a. wrappedElectrodeBuffer - временная область ожидания, где обернутые в конверты электроды находятся перед тем, как их начнут объединять в группы.
   Ширина: 25
   Высота: 20
   
   b. assembleArea - область, где происходит непосредственная сборка в группы.
   Ширина: 15
   Высота: 20
   
   c. assembledBlocksBuffer - временная область хранения собранных блоков электродов.
   Ширина: 20
   Высота: 20

   Размеры этих узлов нужно задавать с максимальной точностью, чтобы они не выступали из-под 3D объекта, который мы добавим на следующем этапе моделирования.

10. В свойствах каждого из трех узлов укажите следующее:
    

    a. Видимость: нет
    b. Расположение внутри: Упорядоченное
    c. Z: 20

Добавьте 3D анимацию

1. Перетащите 3D объект Конвертировщик с палитры 3D объекты на графическую диаграмму агента Main.
2. В диалоговом окне Автомасштабирование 3D объекта щелкните по кнопке Да.
3. Расположите 3D объект поверх станции wrappingStation так, как указано на изображении ниже:

   

4. Таким же образом используйте 3D объект Машина пайки блоков аккумулятора из палитры 3D объекты, чтобы создать анимацию для области сборки блоков.
5. В свойствах 3D объекта задайте Доп. масштабирование: 160% для всех составных частей объекта. Чтобы выбрать составную часть, щелкайте мышью по объекту. При первом щелчке выбирается объект целиком, при втором - первая составная часть, при третьем - вторая составная часть.
6. С помощью метки-манипулятора разверните 3D объект на 90 градусов вправо. Обратите внимание на изображение ниже: так машина для пайки блоков должна выглядеть на графическом редакторе в вашей модели:

   

Теперь нам необходимо описать логику процесса обертывания электродов в конверты.

Добавьте процесс обертывания электродов в диаграмму процесса

Сначала мы разберем партии электродов на отдельные электроды.

1. Перетащите блок Unbatch с палитры Библиотеки моделирования процессов на графическую диаграмму агента Main и разместите его в диаграмме процессов перед блоком sink.
2. Назовите новый блок unbatchElectrodes.

   

3. В параметре Тип элемента свойств блока выберите Electrode.

Мы хотим, чтобы все извлеченные из партии электроды появлялись прямо на конвейере wrappingConveyor, по которому электроды будут перемещаться к станции, где их обернут в конверты. Местом появления электродов должна быть начальная точка конвейера. Мы воспользуемся API конвейера, чтобы получить координаты этой точки.

4. Снимите флажок в свойстве Элементы возникают в том же месте, где партия.
5. В свойстве Новое местоположение выберите опцию Точка.
6. В свойстве Координата X введите следующий код: wrappingConveyor.getStartPoint().x.
   В этом коде мы обращаемся к конвейеру по имени. Затем мы вызываем функцию конвейера getStartPoint(), которая возвращает объект Point с координатами начальной точки конвейера, и указываем x-координату.
7. Используйте подход, который мы только что описали выше, чтобы указать y-координату начальной точки конвейера в свойстве Координата Y. Ваш код должен выглядеть следующим образом: wrappingConveyor.getStartPoint().y.

   

   Обертывание будет происходить на конвейере wrappingConveyor, поэтому необходимо добавить еще один блок, с помощью которого мы сможем задать движение электродов по конвейеру.

8. Добавьте блок Convey в диаграмму процесса после блока unbatchElectrodes.
9. Назовите новый блок wrappingConvey.

   

10. В свойствах блока укажите следующее:

    a. Начальный конвейер: wrappingConveyor.
    b. Конечный конвейер: wrappingConveyor.
    с. Выберите опцию Покинуть конвейер при выходе.

    

Цвет электродов в конвертах изменится. Чтобы это продемонстрировать, мы используем элемент wrappingStation.

1. Откройте свойства станции wrappingStation и распахните секцию Действия.
2. В поле При окончании процесса введите следующий код: agent.color = white;
   

   

3. Запустите модель и посмотрите, как электроды оборачиваются в конверты.

Создадим новый тип материального объекта, который будет выполнять роль блока электродов.

Создайте новый тип материального объекта

1. Перетащите элемент Тип материального объекта с палитры Библиотеки производственных систем на графическую диаграмму агента Main.
2. В диалоговом окне Создание агента укажите Имя типа агента: BatteryBlock и щелкните по кнопке Готово.
3. В графическом редакторе агента BatteryBlock выберите элемент Масштаб и задайте значение параметра Длина линейки соответствует: 1 метру.
4. Перетащите 3D объект Группа пластин аккумулятора с палитры 3D объекты на графическую диаграмму агента BatteryBlock и разместите его в точке начала координат.
5. В диалоговом окне Автомасштабирование 3D объекта щелкните по кнопке Да.
6. Дважды скопируйте 3D объект (Ctrl + перетаскивание) и расположите копии в соответствии с изображением ниже:

   

Чтобы описать процесс сборки в диаграмме процесса, мы используем блок Assembler.

Добавьте процесс сборки блока электродов в диаграмму процесса

1. Перетащите блок Assembler с палитры Библиотеки моделирования процессов на графический редактор агента Main и добавьте его в диаграмму процессов перед блоком sink.
2. Убедитесь в том, что предыдущий блок соединился с самым верхним входным портом блока assembler.

   

3. В свойствах блока assembler задайте следующие параметры:

   a. Количество 1: 15. Здесь мы задаем количество входящих агентов одного типа, необходимых для формирования одного нового агента.
   b. Количество 2: 0.
   c. Новый агент: BatteryBlock.
   d. Время задержки: 5 минут. Здесь задается время, необходимое для сборки одного блока электродов.
   e. Вместимость буфера на выходе: 1.
   Здесь мы создаем буфер, в котором собранный новый агент (блок электродов) будет ожидать, когда его примет следующий блок в диаграмме процесса, поскольку этому блоку нужно будет знать координаты нового собранного агента.
   f. Место нового агента: Узел сети/ГИС.
   g. Узел: assembledBlocksBuffer.
   h. Место агентов (delay): assembleArea. Здесь мы задаем место, где будет происходить непосредственно процесс сборки блока.

   

Если запустить модель сейчас, AnyLogic предупредит вас о том, что агенты проходят через блок assembler без задержки, поскольку вы не задали необходимые ресурсы.

Добавьте ресурсы

1. Перетащите элемент Тип ресурса с палитры Библиотеки моделирования процессов на графическую диаграмму агента Main.
2. В диалоговом окне Создание агента укажите Имя типа агента: Operator и щелкните по кнопке Далее.
3. В списке 3D объектов распахните секцию Люди и выберите объект Рабочий. Щелкните по кнопке Готово.
4. Перетащите элемент Точечный узел с палитры Разметка пространства на графическую диаграмму агента Main.
5. Разместите его рядом с узлом assembleUnitLocation как указано на изображении ниже:
   

   

6. Назовите узел operatorLocation. Во время выполнения модели наш рабочий будет находиться здесь.
7. В свойствах узла выберите опцию Видимость: нет.
8. Перетащите блок ResourcePool с палитры Библиотеки моделирования процессов на графическую диаграмму агента Main.
9. Назовите новый блок operator.

   

10. Перейдите в свойства блока и в параметре Новый ресурс выберите тип агента Operator.
11. В параметре Базовое местоположение (узлы) выберите узел operatorLocation.
12. Перейдите в свойства блока assembler и выберите оператора в параметре Набор ресурсов, щелкнув по кнопке :
    

    

13. Запустите модель!

    

Демо-модель: Lead Acid Battery Production Phase 3 Открыть страницу модели в AnyLogic Cloud. Там можно запустить модель или скачать ее по ссылке Исходные файлы модели.

Как мы можем улучшить эту статью?

Отправить