SeizeCrane

Захватывает кран и отправляет его в указанное местоположение. Агент поступает в блок SeizeCrane и помещается в очередь крана, указанного в свойствах блока. В этой очереди он ждет, пока кран не прибудет в указанное место назначения. Когда кран прибывает в место назначения, агент покидает блок.

Вы можете использовать этот блок для моделирования сложной логики работы крана, если вам нужно отделить процесс перемещения крана к агенту от процесса транспортировки агента с помощью крана, например, вы хотите смоделировать какую-то дополнительную обработку агента между этими двумя процессами. Дополнительные операции над агентом можно смоделировать с помощью блоков Библиотеки моделирования процессов.

Используйте блок ReleaseCrane или блок MoveByCrane, чтобы освободить захваченный кран.

Вы можете выбрать для захвата как сам кран, так и конкретный мост.

• Если выбранный мост занят другим агентом, новый агент становится в очередь к этому мосту.
• Если вы выбрали кран с несколькими мостами, агент захватит ближайший свободный мост, который физически способен забрать его и доставить в место назначения.
• Если все мосты крана заняты, агент будет ожидать в очереди крана, пока не освободится один из мостов, после чего проверит, может ли этот мост доставить его в заданное место назначения. В случае успешной проверки, агент захватит этот мост.
• Если одновременно освобождается несколько мостов, агент выберет ближайшего из тех, которые могут доставить его в место назначения.

Кран

Кран или мост, который перемещает агента (материальный объект).

Тип значения: Crane Локальная переменная: T agent — текущий агент (материальный объект)

Место назначения

Задает место, в которое должен прибыть кран или мост. Возможными местами назначения могут быть:

Агент — текущий агент (материальный объект)
Узел — заданный узел сети
Аттрактор — заданный аттрактор
Конвейер — заданный конвейер
Точка конвейера — заданная точка на конвейере
Точка (x, y, z) — точка с заданными координатами

Синтаксис: DestinationType destinationType Допустимые значения:

SeizeCrane.DEST_AGENT — заданный агент
SeizeCrane.DEST_NODE — заданный сетевой узел
SeizeCrane.DEST_ATTRACTOR — заданный аттрактор
SeizeCrane.DEST_CONVEYOR — заданный конвейер
SeizeCrane.DEST_POSITION_ON_CONVEYOR — заданная точка на конвейере
SeizeCrane.DEST_XYZ — точка с заданными координатами

Узел

[Параметр виден, если Место назначения: Узел]
Узел сети, в который отправится кран или мост.

Тип значения: Node
Локальная переменная: T agent — текущий агент (материальный объект)

Аттрактор

[Параметр виден, если Место назначения: Аттрактор]
Аттрактор, к которому отправится кран или мост.

Тип значения: Attractor
Локальная переменная: T agent — текущий агент (материальный объект)

Конвейер

[Параметр виден, если Место назначения: Конвейер]
Конвейер, к которому отправится кран или мост.

Тип значения: ConveyorPath
Локальная переменная: T agent — текущий агент (материальный объект)

Смещение от

[Параметр виден, если Место назначения: Конвейер]
Задает точку отсчета для смещения на конвейере: от начала конвейера или от конца конвейера.

Тип значения: boolean
Локальная переменная: T agent — текущий агент (материальный объект)

Смещение

[Параметр виден, если Место назначения: Конвейер]
Расстояние от начальной или конечной точки конвейера (в зависимости от настроек параметра Смещение от) до конкретной точки конвейера, к которой отправится кран или мост.

Тип значения: double
Локальная переменная: T agent — текущий агент (материальный объект)

Точка на конвейере

[Параметр виден, если Место назначения: Точка на конвейере]
Точка на конвейере, к которой отправится кран или мост.

Тип значения: PositionOnConveyor
Локальная переменная: T agent — текущий агент (материальный объект)

X, Y, Z

[Параметр виден, если Место назначения: Точка (x, y, z)]
X, Y, Z-координата точки, куда отправится кран или мост.

Тип значения: double
Локальная переменная: T agent — текущий агент (материальный объект)

... расположена

[Параметр виден, если Место назначения: Точка (x, y, z)]
Здесь можно выбрать, где расположена точка, к которой двигается кран или мост: на уровне или в сети.

Тип значения: boolean destinationInNetwork
Значение по умолчанию: false

Уровень

[Параметр виден, если ...расположена: на уровне]
Уровень, на котором расположена точка, к которой отправится кран или мост.

Тип значения: Level
Локальная переменная: T agent — текущий агент (материальный объект)

Сеть

[Параметр виден, если ...расположена: в сети]
Сеть, в которой расположена точка, к которой отправится кран или мост.

Тип значения: Network
Локальная переменная: T agent — текущий агент (материальный объект)

Использовать время работы

Выбрав эту опцию, вы сможете напрямую задать время, за которое кран должен достичь точки назначения. Значения скорости рассчитываются заново для каждого агента в соответствии с заданным временем работы крана.

Синтаксис: boolean useOperationTime

Время работы

[Параметр виден, если выбрана опция Использовать время работы]
Задает отрезок времени, в течение которого кран или мост должен достичь точки назначения. Значение рассчитывается для каждого агента непосредственно после того, как выполняется действие При входе.

Тип значения: double
Локальная переменная: T agent — текущий агент (материальный объект)

Способ выбора агентов

Задает способ, согласно которому кран или мост выбирает агента, к которому будет перемещаться: либо FIFO(по умолчанию), либо Частный(согласно выражению, заданному в параметре Правило выбора).

Синтаксис: boolean customPriority
Задать новое значение при выполнении: set_customPriority(новое значение)
Допустимые значения:

true — Частный
false — FIFO

Правило выбора

[Параметр виден, если выбрана опция Частный]
Задает выражение, результат которого используется краном или мостом для вычисления очередности обслуживания агентов. Результат выражения должен быть целым числом. Приоритет — у того агента, для которого выражение возвращает наибольшее значение.
Самый простой способ использования Правила выбора — это создание целочисленного параметра для того типа агента, который будет обслуживаться краном или мостом. Затем вы можете указать этот параметр в качестве Правила выбора. Так, если у типа агента есть параметр priority, задающий приоритет обслуживания каждого отдельного агента целым числом, то вы можете задать в качестве значения поля Правило выбора следующее выражение: agent.priority.

Тип значения: double
Локальная переменная: T agent — текущий агент (материальный объект)

Безопасная высота

Задает минимальное значение высоты, на которую кран или мост должен поднять агента для перемещения (например, чтобы избежать столкновений с препятствиями). Высота рассчитывается как расстояние от крюка до Z-координаты крана.

Тип значения: double
Локальная переменная: Crane crane — кран

При входе

Здесь вы можете задать код, который будет выполняться, когда агент (материальный объект) поступит в этот блок.

Локальная переменная: T agent — текущий агент (материальный объект)

При выходе

Здесь вы можете задать код, который будет выполняться, когда агент (материальный объект) покинет этот блок.

Локальная переменная: T agent — текущий агент (материальный объект)

При извлечении

Здесь вы можете задать код, который будет выполняться, когда агент (материальный объект) умышленно извлекается из этого блока.

Локальная переменная: T agent-текущий агент (материальный объект)

При захвате крана

Здесь вы можете задать код, который будет выполняться, когда агент (материальный объект) захватывает кран или мост.

Локальные переменные:
T agent — текущий агент (материальный объект)
Crane crane — кран

Функции блока SeizeCrane

Функция	Описание
boolean contains(Agent agent)	Возвращает true, если в этом блоке находится указанный агент. agent — агент (материальный объект)
int size()	Возвращает количество агентов, которые в данный момент находятся в этом блоке.
T get(int index)	Возвращает агента с указанным индексом. Порядок агентов соответствует порядку, в котором они поступили в этот блок. index — индекс агента
T remove(Agent agent)	Извлекает заданного агента из блока. Если агент все еще находится в очереди, он извлекается и из очереди, и из блока. Если кран уже начал движение к агенту, при вызове этой функции кран освободится, агент будет извлечен из блока, и кран остановится. agent — агент (материальный объект)

in

Входной порт.

out

Выходной порт.

Как мы можем улучшить эту статью?

Отправить